Кошка — общее название млекопитающих семейства кошачьих. Поэтому в этом случае верно: Меня дома ждут кошки.
Возможны оба варианта: на чье ухо? — на ухо кошки и на ухо кому? — на ухо кошке.
Следует склонять фамилию.
Правильно: бояться кого-чего. Кошка боится мышки.
Слова сама по себе не изменяются по падежам: нет кошки, которая гуляет сама по себе, вижу кошку, которая гуляет сама по себе.
Правильно: мурлычет, мурлыкает.
Пожалуйста, сформулируйте вопрос.
Первый вариант корректен.
Если определение относится к обоим существительным, то сочетание будет восприниматься однозначно с определением в форме множественного числа.