Верно: попить чайку.
Запятая перед вторым союзом или, закрывающая придаточную часть чтобы начать все сначала, нужна.
Если эта часть относится только к сказуемому перейдите и не относится к сказуемому воспользуйтесь, то запятая нужна и перед первым или. В этом случае предложение можно перестроить так: Воспользуйтесь меню, или, чтобы начать все сначала, перейдите на главную, или просто расслабьтесь и выпейте чайку.
Возможны оба варианта.
Чайку здесь – особая форма родительного падежа со значением ограниченного количества. См. также ответ на вопрос № 264234.
Пример употребления слова пожалуй в значении частицы приведен не «у нас», а в «Большом толковом словаре русского языка» С. А. Кузнецова. Неполные предложения в живой речи весьма нередки, и в них может не быть ни подлежащего, ни сказуемого. Например: «В этом предложении пишется не или ни?» — «Ни» (второе предложение целиком состоит из частицы).