Об этом Вы можете прочесть в словаре методических терминов, если введёте устная речь и письменная речь в окно «Искать на Грамоте» на нашем портале.
Верно: в устной речи.
Допустимо.
Правильно: уютный кафе-бар.
В принципе можно.
Пойдем – общеупотребительный и стилистически нейтральный вариант, пошли – разговорный, допустимый в непринужденной устной речи.
Полагаем, речь идет о литературном языке.