Вы написали верно: раздельно.
Оба варианта пунктуационно корректны, но различаются тем, что в первом из них одно логическое ударение — на слове Максима, а во втором два — на сочетании своего друга и на слове Максима, которое в данном случае играет роль поясняющего приложения при существительном друга.
Верно: нельзя не знать своего прошлого.
Оба варианта написания возможны.