Запятую ставить не нужно.

Это бессоюзные сложные предложения с условно-следственными отношениями (перед первой частью можно поставить союз если), которые наиболее явно выражает знак тире: Не взлетим ‒ так поплаваем; Не съем ‒ так понадкусываю. Запятая вместо тире допустима.

Возможны два варианта: или называть такие слова исключениями, или все же выделять в них приставку, признавая, что автор словаря несколько поспешил, указав, что процесс сращения приставки и корня уже завершился. Первый вариант плох тем, что исключений получится довольно много, а зубрежка для многих детей прием малоэффективный. При втором подходе нужно разобрать по составу такие слова вместе с детьми, потому что выделение в этих словах приставки связано с определенными трудностями: корень в них не так отчетливо виден, как в словах типа подъехать, съесть.  См. также ответы на вопросы № 290730, 284145.

Корень съём-.

Нормативными толковыми словарями не фиксируется разница между отглагольными существительными съём и снятие в значении "действие по значению глаголов снимать, снять (кроме значений, связанных с регистрацией изображения). Однако в практике речи чаще встречаются сочетания типа съем жилья (квартиры, комнаты, дачи и т. п.), но снятие показаний (мерок, санкций и т. п.).

В таком случае лучше использовать кавычки разной формы: «лапочки» (или «лапки») — внутренний знак; «елочки» — внешний.

Корректно: И бабушка рассказала: Голодно было. А если съем что, все вокруг говорят: "Давай, пошевеливайся!" Ничего не успевала.