Глагол насыпать со словом суп (в традиционном значении этого слова) не сочетается; суп можно только налить. Сочетание насыпать суп теоретически возможно, если речь идет о сухой смеси, которую необходимо залить кипятком (так называемые быстрые супы).
См. в «Письмовнике».
Здесь верно: тянем стопЫ.
Корректно: в объятья судьбы.
Ударение падает на окончание: стопа, стопы, стопами. Правильно: прижимайтесь стопами.
Запятые поставлены правильно.
Вариант слазить (слазь) просторечный.