От глагола стирать «мыть» – стирка и стирание, от глагола стереть – стирание.
Стилистически нейтрально: резинка для стирания, стирательная резинка. Разговорные названия – ластик, стёрка. Эти слова также приводят как пример различий в речи москвичей и петербуржцев. Москвичи говорят ластик, петербуржцы – стёрка.
В словарях зафиксированы два разговорных слова-синонима: ластик и стёрка.