Правильно раздельное написание: не терпится.
Правильно раздельное написание: Мне так не терпится его увидеть.
Запятую нужно поставить.
См. ответ на вопрос № 257534.
Оснований для постановки запятой нет: сочинительный союз да и соединяет однородные члены предложения.
Оба варианта возможны.