1. Сложные слова с первой иноязычной (интернациональной) частью, кончающейся на гласную, в том числе с частью социо-, пишутся слитно.
2. Социо... – от социальный. Социо... – первая часть сложных слов, обозначающих явления и понятия, относящиеся к обществу, к наукам об обществе.
Орфографически правильно: психосоциосексуальный. Первые части сложных слов психо... и социо... пишутся слитно.
Правильно слитное написание. Первая часть сложных слов социо... пишется слитно.
Корректно: система социополоролевых отношений.