Да, знак обязателен, в этом предложении две грамматические основы.
Употребление слова поучаствовать корректно в значении "участвовать в течение определенного времени, в определенной степени".
Правильно здесь - с предлогом В.
Обе формы сказуемого возможны, но предпочтительна форма единственного числа.
На правах - не вводное сочетание, обособление не требуется.
Правильно: участвовать в конференции.
Оба варианта верны.
Верно: участвовать в торгах.
Глагол участвовать требует предлога в: участвовать в чем?