Пишется раздельно: пол Млечного Пути.
Оба варианта верны.
Верно без запятых: Пусть желающие идти по верному пути идут...
Оба варианта возможны.
Верно раздельное написание: сойти с ума.
Слово истина может быть написано с большой буквы, если ему придается особый высокий смысл.
Обычно употребляют варианты: зайти на сайт, войти на сайт.
Если слова по сути употреблены в значении "в целом", то запятая не ставится. В значении "в сущности говоря" эти слова могут рассматриваться как вводные и обособляться.
Верно: более пяти с половиной тонн.