Слово усмешка образовано суффиксальным способом от глагола усмехаться.
Верны оба варианта, второй отличается разговорным оттенком.
Оба варианта корректны. "Принесли" - если роли были распределены равномерно. "Принесла" - если Таня несла, а Надя помогала.
Верно: кресло-мешок.
Следует заключить в кавычки название спального мешка "Крым".
Поскольку кавычками выделяются слова непривычные, малоупотребительные, на которые автор хочет обратить внимание (Петушков «стрепенулся», а солдат вытянулся, пожелал ему «здравья» и вручил ему большой пакет, запечатанный казённой печатью), то, как нам представляется, в тех случаях, когда значение слова сидор прояснено контекстом (солдатский сидор, мешок-сидор), кавычки не нужны, хотя и возможны.