Если говорить только о грамматике, то сочетание не ошибочно, но обычно в этом контексте употребляют глагол похитить, а не украсть (хотя возможно, например: украсть невесту).

Верно: ни украсть, ни покараулить.

Запятая не ставится.

А. Н. Тихонов в «Морфемно-орфографическом словаре» выделяет корень пристраст-, а в «Словообразовательном словаре» выстраивает и такую словообразовательную цепочку, которая позволяет выделять корень -страст-: страсть — пристрастить — пристрастие. В значении слова пристрастие можно усмотреть общий компонент значения со словом страсть — 'сильное чувство'. 

При повторяющихся сочинительных союзах запятая между соподчиненными придаточными предложениями ставится. Союзы ли… или рассматриваются как повторяющиеся. Запятая нужна: Как вы думаете, любил ли он девушку, или это была страсть?

«Превысил скорость» в значении «превысил допустимую скорость» недостаточно по смыслу, в строгой литературной речи такое сокращение нежелательно.

Сочетание украсть человек некорректно, его необходимо перестроить.

По основному правилу тире в предложении Он думал, что это тот самый космодром не требуется, так как подлежащее выражено местоимением (а не существительным). Допускается постановка интонационного тире.