Лучше: сидеть за учебниками.
Определяем тип спряжения по ударным личным окончаниям: висишь, висит, висят; сидишь, сидит, сидят. Это окончания II спряжения. Если личные окончания ударные, мы при определении типа спряжения не обращаем внимания на неопределенную форму глагола.
Верно: за спинами людей, сидящих за столом.
Фраза сидеть на парте означает, что человек воспользовался партой, словно табуреткой или стулом, для сидения на ней сверху. Сидеть за партой – это сидеть так, чтобы парта стояла перед сидящим, как положено сидеть ученику в классе с партами.
Правильно: сидеть в кресле.
Ваш вопрос неясен: в примере глагол стоит в форме прошедшего времени.
В значении "учиться вместе", "сидеть рядом" - сидеть за одной партой.
Предпочтительно: не видеть разницы.
