Оба варианта правильны.
Правильно: мужья четырех сестер Петровых. Собирательные числительные (двое, трое, четверо...) не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц.
Правильно: пять сестер (собирательное числительное пятеро не сочетается со словами, обозначающими лиц женского пола).
В этом значении слова брат и сестра пишутся с маленькой буквы.
Верны оба варианта. См. ответ № 201811.