Запятая в подобного рода конструкциях, состоящих из глагола быть, найти, остаться, вопросительно-относительного местоимения или наречия (кто, что, где, куда и др.) и неопределенной формы другого глагола, не ставится: есть на что посмотреть, есть к чему стремиться, не нашла что сказать, осталось на что жить и т. д.
Оба сочетания возможны в разговорной речи.
Оба варианта соответствуют литературной норме.
В приведенной Вами цитате нет родственных слов.
Он есть на нашем портале, в рубрике "Проверка слова". Форма проверки слова расположена в том числе на главной странице Грамоты.Ру.
В рубрике "Проверка слова" на нашем портале Вы найдете такой словарь.