Во множественном числе верно: соусы. Вариант соуса допустим в разговорной речи.
Верно: инжирное варенье. Верны оба варианта: соусы и соуса, некоторые словари фиксируют только вариант соусы.
Корректно: соус барбекю.
Если ударение в имени падает на последний слог, правильно: Дария – Дарие. В противном случае: Дарии (как Марии).
Современная норма: дарит.
Корректно: соус песто.
Словари фиксируют прилагательное йогуртовый. Лучше: йогуртовый соус.