Возможны оба варианта.
Сочетание сформировать позицию иногда употребляют в официальных текстах, причем обычно речь идет о позиции учреждения, организации или органа.
Если речь идет об одном человеке, такое употребление стилистически некорректно.
Оба варианта возможны.
Словарной кодификации у этого прилагательного нет, а в практике письма встречаются оба варианта, так как в основание могут быть положены, как Вы справедливо заметили, два разных правила. При этом, как показывают наблюдения орфографистов, в случае с многосложными словами пишущие чаще склонны выбирать дефисное написание.
Примыкающее к союзу для того чтобы сочетание главным образом логически выделяет придаточную часть, расчленение союза уместно: Главным образом для того, чтобы найти оптимальный результат, необходимо оценить и сформировать предпочтения... Обратите внимание: сочетание главным образом не относится к вводным словам.
Корректная пунктуация: Я могу выявлять задачи и страхи клиента, понять, где боль, и сформировать стратегию продажи под потребности. Но стилистически предложение небезупречно.
Корректно: В связи с проведением мероприятий в целях транспортного обслуживания прошу Вас сформировать заявку на автомобильный транспорт.
