Нет, это ошибка. Правильно: раскаиваться в чём-либо.
Правильно: раскачиваться в такт музыке.
Сочетание корректно.
Кавычки в этих примерах не требуются.
Тире вполне уместно, т. к. это предложение с состоит из двух одинаково построенных частей с пропущенным сказуемым необходимо во второй части.