На наш взгляд, это однозначно предложение с уточняющим членом предложения (обстоятельством места). Запятые обязательны.
Правильно: достичь цели.
Запятая перед тире нужна, она закрывает придаточное предложение.
Корректно: иметь цель.
Верно: достигли цели.
Правильно только: достичь поставленной цели.
Правильно: воспитательная цель.