Немногим позже, чем появилась письменность.
См. здесь.
См. в «Справочнике по фразеологии».
Указанная запятая нужна.
Правильно: молЯщийся.
Выбор варианта зависит от особенностей описываемой ситуации, а точнее, той процедуры, которая пока представлена весьма лаконично.