В разговорной речи возможна замена "пойдем" на "пошли".
Форма "пошли" (в значении "пойдем") уместна только в разговорной речи.
Обе формы используются при приглашении к действию. Причем "пошли" - в разговорной речи, а "пойдем" - общеупотребительное.
Оба варианта возможны.
Оба варианта корректны, однако есть нюансы в значении. Форма множественного числа сказуемого показывает, что в роли подлежащего выступает всё сочетание, т. е. действие приписывается двум равноправным субъектам. Форма единственного числа указывает на то, что подлежащим является только слово мама, а слово ребенком выступает в роли дополнения, обозначая лицо, сопутствующее производителю действия (т. е. ребенка ведут гулять, он в данном случае не является самостоятельным субъектом действия).
Нельзя отрывать букву й от предшествующей гласной. Правильно: пой-дем. Правила переноса см. в учебнике С. Г. Бархударова «Правила русской орфографии и пунктуации».
Все перечисленные варианты корректны.
Пойдем – общеупотребительный и стилистически нейтральный вариант, пошли – разговорный, допустимый в непринужденной устной речи.
Вряд ли нужны такие аргументы, тем более что это ложное утверждение.
