Выражение некорректно. Пригубить означает "прикоснуться губами к краю сосуда, чтобы попробовать напиток".
Такую особенность имеет любой глагол совершенного вида (прочитать, прибежать, поцеловать и т. п.). Формы настоящего времени есть только у глаголов несовершенного вида.
Глагол отгрохать не имеет соответствующего глагола несовершенного вида. То есть оба варианта неверны.
Глаголов, не имеющих видовой пары, довольно много, например: написать, сыграть, поцеловать, состояться.
Да, можно.