Верно, если имеется в виду русская пословица: постелить соломку.
Верно: на постели.
Верно: постелешь. Это не повелительное наклонение, а форма второго лица ед. ч. Повелительное наклонение - постелИ(те).
Верно: стелить постель. Делать постель - неудачная калька с английского языка.