Правильно: одно полотенце, пять полотенец.
См. в окне «Искать на Грамоте».
Если имеется в виду вода, которой дали отстояться, верно: отстоянная вода.
Оба варианта не содержат ошибки.
Возможны оба варианта, но более употребительно минерализованная вода.
Воспользуйтесь "Проверкой слова". Задайте интересующие Вас слова в начальной форме.
Слова вода и водка исторически родственны, но сейчас их вряд ли можно признать однокоренными, значение слова водка невозможно истолковать через значение слова вода. Приведем статью из этимологического словаря Н. М. Шанского и Т. А. Бобровой.
Во́дка. Искон. Суф. производное от вода. Первоначальное значение «спиртовой лекарственный настой» (на травах). Значение «водка», очевидно, возникло у этого слова под влиянием польск. wódka — свободной кальки лат. aqua vita «алкоголь» (буквально — «вода жизни»).
Форма именительного падежа мн. ч. - полотенца.
Существуют слова полотенечко и полотенчико.