Лучше: ...для пищевой индустрии.
Да, запятая перед причастным оборотом, стоящим после определяемого слова, нужна: Содержание в продукции вредных для здоровья веществ не превышает допустимого уровня, установленного ТР ТС 021/211 «О безопасности пищевой продукции.
В строгой деловой письменной речи эта аббревиатура не склоняется. В разговорной речи склонение возможно.
См. вопрос 269496.
Запятая не требуется.