Возможны варианты. Наиболее употребительный: пиво на розлив.
См. в Словаре трудностей.
Употребительно: пиво в (на) рОзлив.
См. в Словаре трудностей.
См. в «Словаре трудностей».
См. в "Словаре трудностей".
Если речь идет обо всем имеющемся пиве, то верно: выпить пиво. Если речь идет о неопределенном количестве, то верно: выпить пива.
Грамматически форма множественного числа образуется, но не используется.