Верно: голубцЫ (см. в окне «Искать на Грамоте»).
Это однокоренные слова.
В значении 'печень животного как пища' слово печёнка не является разговорным и вполне может употребляться в кулинарных книгах. Печёнка – разговорное слово при употреблении в значении 'печень как орган' (печёнка заболела вместо стилистически нейтрального печень заболела) и в значении 'внутренности вообще' (отшиб все печёнки).
Нет оснований для постановки запятых.
Кавычки не нужны.
Для проверки можно использовать форму родительного падежа множественного числа этого слова: пелён.
В этимологическом словаре М. Фасмера высказано предположение, что кошка могло быть образовано от слова коша — уменьшительно-ласкательного к кот (подобно тому как образуются Маша от Марья, Паша от Павел и т. д.).
