Р. п. - Голенока, д. п. - Голеноку и т. д. По желанию обладателя фамилии возможно склонение с выпадением гласной: Голенка, Голенку и т. д.
Склонение без выпадения гласного всегда предпочтительно, т. к. фамилии выполняют юридическую функцию. Но окончательное решение принимает носитель фамилии.