Слова онлайн и заявка не антонимичны (не обладают противоположным смыслом, как Вы об этом пишете). Как неизменяемое определение онлайн присоединяется дефисом к последующему существительному.
Сложные слова с первой частью онлайн- пишутся через дефис: онлайн-каталог.