Безударная гласная в корне этого слова является непроверяемой.
Слово гуанако может употребляться и как слово мужского, и как слово женского рода. Если нужно подчеркнуть, что речь идет о самке, то правильно: шоколадная гуанако.
Ваша логика рассуждений безупречна и подтверждается данными «Национального корпуса русского языка»: оба сочетания достаточно употребимы, хотя складной стул преобладает. См. здесь и здесь.
Не нужна запятая после слова "скамейки".