Грамматически верно: Прошу зарегистрировать вселенного мной моего несовершеннолетнего ребенка.
Но лучше использовать шаблон заявления, рекомендованный учреждением.
Действует такое правило: апострофом отделяются русские окончания и суффиксы от предшествующей части слова, передаваемой латинскими буквами, напр.: Он инструментовал сочиненную летом c-moll’ную увертюру (Берб.); ...французский перевод обоих романов [Ильфа и Петрова], выполненный и аннотированный Л. Préchac’ом (из комментария к современному изданию романов); пользоваться Е-mail’ом.