Запятая не нужна. Сочетание по пути домой является обычным обстоятельством времени, которое не требует обособления.
Интересный пример. На наш взгляд, корректно такое пунктуационное оформление: После искренних усилий следовать по избранному пути – интересно, не почувствует ли он желания повернуть вспять или После искренних усилий следовать по избранному пути... интересно, не почувствует ли он желания повернуть вспять.
Пишется раздельно: пол Млечного Пути.
Эти предложно-именные сочетания неоднозначны (имеют по нескольку значений), поэтому без конкретных контекстов разницу объяснить трудно: это займет несколько страниц текста. Обратим внимание лишь на некоторые значения.
Сочетание "в пути" может употребляться в значении "во время пути", "в течение путешествия": В пути мы познакомились с Владимиром.
Сочетание "по пути" может использоваться в выражении "нам по пути" (у нас общая цель путешествия, общие задачи): Ты хочешь добиться повышения зарплаты? Значит, нам по пути.
Сочетание "на пути" может обладать пространственным значением: "на поверхности дороги". На нашем пути встала непреодолимая преграда.
Верно без запятых: Пусть желающие идти по верному пути идут...
Запятая ставится.
Об обособлении слов по сути см. в "Справочнике по пунктуации".
Если слова по сути употреблены в значении "в целом", то запятая не ставится. В значении "в сущности говоря" эти слова могут рассматриваться как вводные и обособляться.
