Норма современного русского языка: идти, прийти.
Это устойчивое выражение, поэтому употребляется форма ед. ч. даже по отношению к нескольким лицам: Не сносить тогда вам головы.
Верно: Каких только идей не приходит в голову! Какие только идеи не приходят в голову!
Корректно: политологи ломают голову.
Возможны оба варианта (с учетом контекстных различий).
Правильно: Численность коров составила пятьдесят одну голову.
Предпочтительно: мысли лезут в голову девушке.
Для постановки запятых в этих предложениях нет оснований.