В чем ошибка? В неупоминании разговорного варианта?
Оба слова пишутся с маленькой буквы.
Допустимы оба варианта, однако "типографские услуги" - употребительнее.
Возможно и слитное, и раздельное написание.
В официальной речи такое употребление возможно.
Выделять эти слова запятыми не нужно.
Запятые не нужны. При необходимости интонационного выделения можно использовать тире или скобки.
Верное написание: Герой Социалистического Труда. Других ошибок не видим.