Указанная запятая не требуется.
Верно: Прошу согласовать допуск работников на предприятие.
Правильно: допуски.
В случае если причастный оборот относится к обоим словам (форма и порядок), то правильное согласование невозможно, поскольку эти слова стоят в разных падежах. Предложение следует перестроить.