Написание зависит от значения слова совсем. См. ответ на вопрос 272728.
Возможно и слитное, и раздельное написание.
Название склоняется по общему правилу: от города Сарова.
Знаки препинания расставлены правильно. В первом предложении к первой части я узнаю адрес добавляется сложноподчиненное предложение, в котором части связаны двойным союзом если... то. В этом случае перед союзом и запятая ставится, а после нет.
Во втором предложении после придаточной части если будет недалеко второй части союза (то) нет, союз и связывает однородные члены узнаю и приеду. Между однородными членами запятая не нужна, а на стыке союзов и и если нужна, так как придаточную часть можно изъять из предложения.
Запятая нужна.
Правильно: Недалеко от деревни мы обнаружили небольшое озерцо, у берегов которого плавали дикие утки.
Правильно: Елена сообщила, что родилась в поселке Озеро, который находится недалеко от города.