В русском литературном языке слово негр в значении 'человек, принадлежащий к негроидной расе' — стилистически нейтральное и общеупотребительное. См. также ответы на вопросы 208041, 251015, 214148.
Вы правильно понимаете. В русском литературном языке слово негр (и производные – негритянка, негритянский) является общеупотребительным и стилистически нейтральным, его употребление корректно.
Кавычки могут быть поставлены по усмотрению автора текста.