Верно: Потому что в то время, когда шла отчаянная сеча у ворот, на городские стены, с которых почти все защитники убежали на подмогу, легли концы длинных штурмовых лестниц.
Запятая поставлена верно.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Верно: Потому что в то время, когда шла отчаянная сеча у ворот, на городские стены, с которых почти все защитники убежали на подмогу, легли концы длинных штурмовых лестниц.
Запятая поставлена верно.