Правильно: на верху блаженства. Здесь на верху — сочетание предлога и существительного. Ср.: гости спали наверху (наречие).
Наверху - уточняющий член предложения, выделяется запятыми.
Следует писать раздельно: быть на верху блаженства.
Дело в том, что существует разграничение по смыслу: наверху, нареч. и предлог (сидеть наверху; гнездо наверху ели), но сущ. на верху (на плоской поверхности подъемного навеса, крыши); быть на верху блаженства.
Наречие нещадно есть в "Большом толковом словаре", в статье нещадный.
Предпочтительно: наверх. Вариант наверх признается допустимым только некоторыми словарями.
Тире может не ставиться, если в месте, где пропущен член предложения, нет паузы.