Правильно: на верху блаженства. Здесь на верху — сочетание предлога и существительного. Ср.: гости спали наверху (наречие).
Наверху - уточняющий член предложения, выделяется запятыми.
Следует писать раздельно: быть на верху блаженства.
Дело в том, что существует разграничение по смыслу: наверху, нареч. и предлог (сидеть наверху; гнездо наверху ели), но сущ. на верху (на плоской поверхности подъемного навеса, крыши); быть на верху блаженства.
Корректны оба варианта написания, как слитное, так и раздельное, однако в данном случае более логично именно слитное: что нескладно, то и неладно.
См.: https://gramota.ru/biblioteka/spravochniki/pravila-russkoy-orfografii-i-punktuatsii/napisaniya-s-otritsaniem-ne; https://gramota.ru/biblioteka/spravochniki/pravila-russkoy-orfografii-i-punktuatsii/slitnoerazdelnoe-napisanie-ne
Наречие нещадно есть в "Большом толковом словаре", в статье нещадный.
Предпочтительно: наверх. Вариант наверх признается допустимым только некоторыми словарями.