Нет, этот оборот не нужно заключать в кавычки.
Правильны обе формы: инспекторы и инспектора. Первая стилистически нейтральна, вторая имеет разговорный оттенок.
Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
Кавычки факультативны.
Оба варианта верны.
Забить гол - грамотно.
Вполне соответствует.
Глагол насыпать со словом суп (в традиционном значении этого слова) не сочетается; суп можно только налить. Сочетание насыпать суп теоретически возможно, если речь идет о сухой смеси, которую необходимо залить кипятком (так называемые быстрые супы).