Возможны оба варианта.
Коректно: пакет молока за тридцать рублей.
Возможны оба варианта, но они имеют разное значение. Выпить молока значит "выпить какое-то количество молока", выпить молоко значит "выпить все молоко, которое было".
Корректно: не заметят отсутствия.
О пакете молока так говорить не следует.