Конечно, согласованная вставная конструкция предпочтительна. Именительный падеж используется лишь тогда, когда корректное согласование затруднено (например, в случае с большими составными и дробными числительными).
Сочетание Битва народов (о сражении под Лейпцигом в 1813 году) пишется без кавычек.