Ошибки нет, но следует помнить о разговорной окраске слова коленка.
Самое интересное, что от существительного колено можно образовать существительное среднего рода - коленце. Существительное женского рода коленка относится к первому школьному склонению, оно не может употребляться в среднем роде.