Запятая ставится.
Верно: ...и увидеть его лицо.
Правильно: выйти. Сойти – разговорный вариант. За угол можно и повернуть, и завернуть.
Интересный пример. На наш взгляд, корректно такое пунктуационное оформление: После искренних усилий следовать по избранному пути – интересно, не почувствует ли он желания повернуть вспять или После искренних усилий следовать по избранному пути... интересно, не почувствует ли он желания повернуть вспять.