В значении "после прибытия" - по прибытии.
Удастся – форма будущего времени глагола удаться, пишется без мягкого знака. Верен второй вариант.
Дефис не нужен: Надо встретиться погулять.
Правильно: ни пришлось.
В приведенном примере правильно без мягкого знака (можно поставить вопрос что сделает?). В неопределенной форме глагола корректно с мягким знаком: что сделать? – встретиться (должна встретиться).
Мы можем встретиться в два часа, после обеда.
Правильно: у памятника Ю. Долгорукому.