Им. п. мн. ч. - инженеры.
Предпочтительно: вакансия инженера.
Корректно: Работник принимается в структурное подразделение "служба главного инженера" на должность инженера.
Правильно склонять обе части: инженеров-геологов.
Правильно: и. о. главного инженера.
Правильно написать с тире: инженер – наладчик оборудования.
В официальном письме: назначен инженер Иванова. Подробные рекомендации см. в «Письмовнике».