Правильно: заслуживать чего, но заслужить что: заслуживает самой высокой оценки (но: заслужил самую высокую оценку).
Оба варианта верны, однако сегодня предпочтителен вариант заслушиваться чем/кем (вами заслушиваться), вариант же заслушиваться чего/кого оценивается как устаревающий.
Что именно Вас смущает в этой фразе?
Запятая не нужна.
Верно: ...которых вы заслуживаете.
Можно использовать обе формы сказуемого. Надо убрать запятую после слова бригад.
Поскольку перед составным союзом есть слово особенно, запятая ставится между частями союза и не ставится перед ним: "Панцирь-СМ" на базе "Торнадо" заслуживает особого внимания особенно после того, как в "Панцире С1" нашли недостатки.
Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".
Верно: обеспечиваются не менее чем тремя постами, не менее чем двумя инструкторами.
