После симптомов лучше поставить тире.
Пунктуация зависит от значения. Скорее всего, здесь имеется в виду "сначала нужно обеспечить свободное прохождение воздуха" – в этом случае запятая не нужна.
Подробно об этом см. в "Справочнике по пунктуации".
Возможный вариант расстановки знаков препинания: В таком случае сопровождающий военный спасатель должен следить за состоянием дыхательных путей, дыханием, кровотечением раненого и при необходимости делать внутривенное вливание.
Можно использовать кавычки, читателю в этом случае будет легче воспринимать текст.
Алисе. Ср: Катя - Кате.